助力铁合金新发展-JC型工业硅出炉机器人奋起争程详细介绍

我公司自主研发生产的出炉机采用电液比例控制，该系统是以液压站电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而驱动液压缸或液压马达做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。电液比例控制系统具有：抗污染能力强、工作可靠、容易推广应用等优点，在工业控制中得到了广泛的应用。

产品设计紧凑、精巧、灵活，管路连接精简；系统组成及附件在出炉环境作业过程中按作业顺序自控移动，间隔、穿插进行；钎杆工作臂、泥炮工作臂炉前作业过程互不干涉；产品结构设计简洁，***方便了易损件更换、设备维护与检修。

钎杆机作为出炉机器人系统组成部分，主要负责高温工业硅矿热炉炉前作业的烧眼、开眼、拉眼、炉舌清理等智能化的炉前作业，有效替代人工。

钎杆机在系统工作过程中，通过炉体及环轨编码器进行角度、运行距离数据传输，通过主控室控制程序操作实现一键对准炉眼。其主要工艺过程为：钎杆机就位—移动工具库追踪定位—抓取作业工具—组成工作臂回转—开始炉前作业—组成工作臂回转—收放作业工具—钎杆机归位。

钎杆机由支撑工作臂、移动小车、精密链传动机构、凿岩机、引导机构、驱动装置、防护装置等部分组成。传动机构通过尾端编码器将运行速度、距离传输给主控操控台，其运行位置会实时显示在人机交互界面。凿岩机端部的引导结构有效舒缓了工具架支撑装置的高低差带来的结合部位对接准确度问题，驱动机构和工具取放接口的防护装置进一步提高了机械传动部分及液压电器元器件的数据传递精度及使用寿命。

需要何种炉前作业，出炉机器人钎杆机通过抓取、收放不同的作业工具来完成。为更好实现各作业动作的无缝对接，钎杆机机体本身具有工作大臂10°内的工作仰俯角度、具有凿岩机旋动抓取、收放不同作业工具机构、具有工作臂周向旋转机械装置，确保炉前开眼、拉眼、清理溜槽等作业功能的顺利实现。

泥炮机作为出炉机器人系统组成部分，主要负责工业硅炉炉前作业的堵眼作业功能。

其在系统工作过程中，通过炉体及环轨编码器进行角度、运行距离数据传输，通过主控室控制程序操作实现一键对准炉眼。

泥炮机作业工艺过程：填充炮泥至泥炮装置炮嘴内部—主机就位—炉体及底盘编码系统数据解析—泥炮机追踪炉眼定位—推送马达运送泥炮堵泥装置至炉眼—液压油缸启动推堵炮泥堵眼—泥炮机归位（作业系统各部间歇、循环作业，自动控制）。

连续送泥装置有效***了当炉况不太稳定以及炉眼及内部状况随出炉循

环进行出现较大变化等情况下，堵眼所需堵料的连续输送。

泥炮机主要包括液压系统、驱动装置、中部回转、推移小车、输送装置和防护装置等。通过液压马达提供运行动力，其基本动作包括送泥、工作臂仰俯、工作臂回转、小车送进及回退、油缸推堵炮泥等，通过以上动作功能的衔接、对接，确保堵泥作业功能的顺利实现。