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加工定制:是 | 适用对象:铁合金 | 型号:JC |
品牌:军成 | 种类:冶金设备 | 用途:出炉 |
电机功率:22Kw | 外形尺寸:4000mm | 重量:6t |
1、机器人系统组成
出炉机器人系统由机械系统、电控系统、液压系统、工具库及专用工具、自动上电装置等组成。
1.1机器人机械系统
机器人机械系统由底座行走系统、回转俯仰系统、拉眼系统、泥炮系统等组成。可以实现行走、大臂俯仰、大臂回转、抓手伸缩、抓手开合、凿岩机旋转、凿岩机凿眼、泥炮大臂伸缩、泥炮打泥等共九个动作。
工业硅智能出炉机器人系统主要包括出炉机器人本体(含钎杆机、泥炮机)、移动底盘、移动大车环轨基座、移动工具库、烧穿器自动上电装置(包含上电气缸、铜排、软母线)、烧穿器装置、移动防火门及传动组件、现场监控系统以及远程操作系统(含操作平台),同时包含配套钢结构平台、挡屏基座、挡屏、控制柜、防护栏设备运行警示器等。炉前作业可快速实现烧眼开眼、取钎拉钎、放钎、堵炉眼等功能。