JC型工业硅出炉机-远程自动化控制，让生产变得更简单！详细介绍

出炉机器人系统由机械系统、电控系统、液压系统、工具库及专用工具、自动上电装置等组成。

铁合金工业硅机器人机械系统

工业硅机器人机械系统由底座行走系统、回转俯仰系统、拉眼系统、泥炮系统等组成。可以实现行走、大臂俯仰、大臂回转、抓手伸缩、抓手开合、凿岩机旋转、凿岩机凿眼、泥炮大臂伸缩、泥炮打泥等共九个动作。

u 底座行走系统：液压阀组、电控箱等放置在出炉机器人底座内。底座部分主要为整车提供行走功能。

u 回转俯仰系统：回转部分主要由回转支撑、俯仰油缸等组成。可以实现大臂俯仰和回转运动。

u 拉眼系统：大臂部分由凿岩机、拉眼马达及抓手等组成，抓手部分可以通过抓手自动抓取不同的工具实现不同的功能（烧眼、拉眼）。

u 堵眼系统：大臂部分由泥炮大臂及泥炮部分组成，
泥炮通过油缸将无水泡泥/泥球推入炉眼，实现堵眼功能。

铁合金出炉机器人电控系统

出炉机器人电气系统由操作台、现场电控箱、车载电控箱及视频监控系统组成。

铁合金工业硅出炉机器人操作台

操作台是出炉机器人的控制中心，包含自动控制、避障、人机交互系统、动力控制及自动诊断等功能。

控制台具有控制按钮、人机界面软件和视频画面，通过两个摇杆控制机器人实现各个方向的运动。控制程序、组态采用失电保护措施，程序及组态不因系统停电而丢失。所有报警信息（过程报警、系统报警）可在操作台上实现声光报警。

自动化过程检测及控制主要检测点：烧穿电流、烧穿、开眼、拉眼位置、油温、油压等。

u 智能自动控制：操作台可以控制出炉机器人进退、回转、俯仰、抓手进退、抓取、泥炮进退、打泥等所有动作的。出炉操作人员通过操作台上两个手柄以及取放工具等按钮，即可远程控制出炉机器人实现自动取放工具，在中控室完成烧眼、开眼、引料、堵眼等出炉任务。

u 智能避障：炉前多有柱子、墙体、护栏等障碍物影响出炉机器人运行。可在控制系统中划定障碍禁行区域，出炉机器人自动运行时会自动避过障碍物，手动操作时则会限制运动至障碍物区域。

u 人机交互系统：人机交互主系统由触摸屏电脑等组成。人机交互界面可以实时显示出炉机器人的运动位置、角度、液压压力、油温等数据，可以实时显示系统的所有输入、输出、报警等信息。同时，操作人员可以通过触摸屏对工具位置、炉眼位置进行一键标定。

u 动力控制：当出炉机器人工作异常时，拍下“急停”按钮，即可停止出炉机器人工作并关闭液压站相应动力系统。正常使用时按下控制台的启动按钮，系统自动上电。

u 自动诊断：出炉机器人拥有完备的自动诊断功能。出炉机器人装有编码器、位移传感器、温度传感器、接近开关等传感器。传感器出现故障、输入输出线路出现故障、数据异常等都会在触摸屏上及时报警并给出处理意见。